Главная » Статьи » Теоретические статьи » Математика coilgun

Работа над ошибками

В связи с тем, что падение форма Оружие будущего приобрело затяжной характер, я решил исправить некоторые ссылки в Таблице ускорителей. Кроме того, возникло желание сделать информацию в таблице более конкретной, а именно - учесть при расчете G-фактора такую величину, как длину снарядов.

Поясню, с чем это связано.

Относительная длина снаряда, х d

Рис. 1 . Зависимость геометрического множителя Wf от длины снаряда γ при наружном диаметре обмотки D = 2 d и различных ее длинах:

 1d

 2d

 3d

 4d

Заметен максимум, соответствующий наиболее оптимальной длине сердечника

Как показано в данной публикации, значение выходной скорости сильно зависит от длины ускоряемого тела, а именно - растет с ее уменьшением (см. рис. 1). В результате койлганы, использующие короткие снаряды (а таких в таблице уже много - взять например шарометы Мегавольта), получают заведомо больший коэффициент качества G, чем неплохие ускорители, стреляющие "традиционными" цилиндрами. Такая ситуация неизбежна и обусловлена желанием применить для характеризации гауссовок их выходную скорость, не обращая внимания на КПД и прочие параметры. Однако по здравом разумении, подобный подход нельзя считать полностью правильным. Действительно, поражающее действие снаряда в реальной жизни обусловлено все-таки его кинетической энергией. Скорость, которой уделено исключительное внимание при определении G-фактора, служит лишь для доставки снаряда к мишени по максимально настильной траектории, обеспечивающей необходимую точность стрельбы. Таким образом, для полной характеризации того или иного ускорителя, необходимо, вообще говоря, учитывать и форму снаряда, поскольку при сохранении  калибра удлиннение метаемого тела повышает его кинетическую энергию (недаром в свое время огнестрельное оружие перешло от сферических снарядов к продолговатым). 

К счастью, полученные мной формулы позволяют это сделать. Для начала, надо их вспомнить.

Так, для многоступенчатого койлгана длиной l, в котором катушки активируются по очереди, скорость снаряда имеет вид:

 

 

  (1)

где геометрический множитель

(2)

а функция Y является безразмерным выражением форм-фактора катушки :

 

(3)

Напомню, что здесь все геометрические параметры переведены в безразмерный вид и выражены через калибр ускорителя :

 D = α·d, c = β·d, длина снаряда z = γ·d, x1 = φ1·d, x2 = - φ2·d (см. рис. 2).

 

Рис. 2. Схема обозначений геометрических параметров.

Другие входящие в формулу (1) параметры такие:

- безразмерное отношение калибра обмоточного провода "по меди" к его эффективному диаметру в изоляции (обычно получается a= 0,75..0,85)

Внас - индукция насыщения материала снаряда, Тл 

δ - удельное сопротивление проводника обмотки, Ом·мм2

E - затрачиваемая на выстрел электрическая энергия, Дж

ρ - плотность материала снаряда, кг/м3

d - калибр койлгана - внутренний диаметр катушек, см

l - суммарная длина ускоряющих катушек, см.

 

Для КПД в этой системе мной было получено такое соотношение:

(4)

В системе "бегущая волна", которая предусматривает возможность одновременного включения нескольких катушек, я получил аналогичную оценку для скорости и КПД, только с заменой в формулах (1) и (4) геометрического множителя Wf на множитель 

 

(5)

где φ - координата виртуальной катушки, полученной включением нескольких обмоток (предполагается постоянной по длине ускорения).

Фиксируя в соотношениях (2) и (5) параметр γ, можно получить оценки скорости и КПД для систем с конкретной длиной снаряда.

Начав эту процедуру для нескольких койлганов из Таблицы, я с удивлением обнаружил, что предельное значение  Wfmax  ≈ 0.267, заявленное мной ранее, не соответствует действительности - в некоторых случаях я наткнулся на комбинацию параметров, которые давали большую величину! Например, Wf(0.1, 1.8, 0.1, 0.9, -0.2) = 0,269После тщательного анализа ситуации я пришел к выводу, что ошибка была вызвана используемой итеративной процедурой нахождения максимума функции Wf - в зависимости от начальных условий и точности моделирования, она могла найти локальный , а не абсолютный максимум. Потратив еще немного времени, я обнаружил замечательную функцию Maximize, которая как нельзя лучше подошла для нашего случая. Эта операция (в теории) автоматически определяет абсолютный максимум функции нескольких переменных - достаточно лишь задать их диапазон, в котором происходит поиск. Правда, в действительности для надежной ее работы требуются некоторые "танцы с бубнами", но здесь я на этом останавливаться не буду.

После использования Maximize выяснились довольно поразительные вещи. Во-первых, оказалось, что максимальное значение форм-фактора Wf достигается при нулевой длине снаряда и нулевой длине катушки (если про снаряд в принципе я догадывался - ранее установленное значение γ = 0.017 сразу показалось весьма "подозрительным" - то про катушку был, конечно, сюрприз). Во-вторых, максимум КПД для системы с изолированными обмотками также имеет место для бесконечно тонкой катушки (но, естественно, в случае снаряда конечной длины). 

Что касается системы "бегущая волна", то пересчет для нее дал еще более любопытный результат. Выяснилось, что предельно достижимая скорость в ней, а также максимальный КПД в точности равны таковым для койлгана с отдельно активируемыми обмотками. Более того, длина и диаметр обмоток в  системах, соответствующие этим случаям, также совпадали! Разница была только в длине катушки (для случая "бегущей волны" она имеет ненулевое значение) и наборе оптимальных координат активации.

 Сводные результаты всех этих калькуляций сведены в Таблице 1.

Таблица 1. Оптимальные параметры систем с отдельными катушками и "бегущей волной" для получения максимальной скорости и КПД ускорения. 

Система/параметр Отдельные катушки "Бегущая волна"
Wfmax (Ufmax) 0,329 (0,329)
  γ 0 0
α 1,77 1,77
  β 0 0,817
φ1, φ2   (φ) 0,882 , -0,0660 (-0,883)
 W4/3 ·γ (Uf4/3 ·γ) max 0,173 (0,173)
γ 1,93 1,93
α 2,41 2,41
β 0 1,39
φ1, φ2   (φ) 0,777 ,  0,615 (-2,71)

 

Интерпретировать эти данные довольно затруднительно. Если получение максимума скорости для бесконечно тонкого снаряда вполне логично, то нулевая длина обмотки для койлгана с раздельной активацией, честно говоря, ставит меня в тупик. Совпадение геометрий для двух систем тоже пока выглядит необъяснимым. Возможно, эти две разновидности, на которые я условно разделил гауссовки, не так уж далеки друг от друга принципиально - ведь в реальных конструкциях активация соседних катушек вполне может осуществляться с некоторым "перекрытием" (то есть существует диапазон координат снаряда, где они работают одновременно). Или же здесь сказывается использованная в моих моделях идеализация формы тока в катушках в виде прямоугольных импульсов - учет времен нарастания и спада, возможно, привел бы к изменению всей картины... В любом случае, тут еще есть над чем поразмышлять...

Последней корректировкой, которую я ввел в расчеты, было уточнение формулы для расчета КПД - ранее (см. например (4)) она определялась исходя из упрощенного соотношения

η ≈ Ekin/Eel

(5а)

где Ekin - кинетическая энергия снаряда, Eel - затраченная электрическая энергия.

Сие верно только для очень малых значений КПД (где Ekin << Eel).

Более точная формула выглядит следующим образом:

η = Ekin/(Eel + Ekin)

(5б)

 

Исходя из всех этих вводных, я провел корректировки моих статей и пересчитал цифры для примера реальной гауссовки, который в них приводится.

 

Теперь можно было приступить к коррекции собственно Таблицы, что я и сделал с учетом следующих моментов:

1) Расчет фактора G велся относительно значений скорости и КПД, достижимых в системе "бегущая волна" - это справедливо, т.к. такая система дает максимально возможные показатели. Сравнивать же реальные гауссовки со "сферическим конем в вакууме" (гипотетической конструкцией с нулевой длиной катушки) было бы странно. 

2) В формулах учитывалась фиксированная длина снаряда по данным авторов соответствующих койлганов. К сожалению, эта информация для пары моделей оказалась недоступной, в связи с чем эти изделия в новую Таблицу не попали. Поэтому, на всякий случай, я сохранил старую версию таблицы, которая открывается по ссылке с основной страницы.

 

Как видно, в результате всех переделок, вид Таблицы существенно преобразился - койлганы немного "подровнялись" по качеству, и системы с короткими снарядами потеряли свое однозначное преимущество. Однако, две "рекордные" позиции, использующие транзисторный привод и рекуперацию - TK-14 и DB-6L  сохранили свое лидирующее положение, что косвенно свидетельствует о правильности предложенной методики.

 

Всем успехов в творчестве, 

Eugen.

 

 

 

Категория: Математика coilgun | Добавил: Eugen (23.10.2023)
Просмотров: 57 | Теги: гаусс ган, Ускоритель, гаусска, гауссган, электромагнитная пушка, ЭМУ, пушка Гаусса, gauss-gun, electromagnetic accelerator, coilgun, gauss gun, гаусс-ган, gaussgun, reluctance launcher, койлган, гауссовка | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]