Главная » Статьи » Эксперименты » Датчики

Датчик близости

Поскольку койлган EM-3 выполнен по простейшей дульнозарядной схеме (то есть метаемый снаряд заряжается вручную со стороны дульного среза), то  возможна следующая опасная ситуация: накопительная емкость уже готова к выстрелу, стрелок опускает стрелу в ствол и, почему-либо не убрав вовремя руку с траектории выстрела, случайно нажимает спуск... Последствия могут оказаться печальными.

Я решил предусмотреть такую угрозу и обезопасить стрелка от возможных травм. Для этого можно было бы, например, внедрить в конструкцию дополнительный предохранитель, который после каждого выстрела автоматически перебрасывался бы в положение "выключено".  Но мне это показалось не самым изящным решением. Гораздо лучше было бы собрать какой-нибудь простенький датчик, отключающий койлган при приближении руки стрелка к дульному срезу. Вспомнив институтскую молодость, я решил применить датчик отраженного сигнала (проще говоря, локатор) на ИК-лучах (вроде такого). С целью упрощения конструкции был использован готовый датчик фирмы Sharp типа GP2Y0A21YK0F (см. рис. 1), непосредственное предназначение которого - системы электронного зрения (например, у передвигающихся роботов).

Рис. 1. Датчик GP2Y0A21YK0F.

Как следует из спецификации на микросхему, она питается от напряжения 5 В и имеет широкий диапазон выходного сигнала, поэтому для согласования с EM-3 я собрал простейшую схемку с использованием интегрального стабилизатора напряжения и компаратора (рис. 2). Низкий уровень на ее выходе (OUT) блокирует возможность выстрела койлгана.

 

Рис. 2.

Порог срабатывания компаратора по напряжению устанавливается потенциометром R2. С учетом требования помехозащищенности, а также дрейфа постоянной составляющей выходного сигнала "ИК-глаза" в зависимости от освещенности, порог был выставлен на уровне примерно 0,5 В, что позволяет датчику улавливать присутствие руки взрослого человека на расстоянии около полуметра.  Цепочка R1C1 обеспечивает небольшую задержку разблокирования выхода, что дополнительно повышает безопасность конструкции. Для индикации срабатывания датчика добавлен светодиод.

На видео ниже продемонстрирована работа датчика, смонтированного на переднем торце корпуса EM-3 (датчик прячется в маленькой пластмассовой коробочке, выкрашенной под цвет корпуса).

 

Категория: Датчики | Добавил: Eugen (14.11.2013)
Просмотров: 97 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]